3-5吨单梁抓斗起重机适用冶金、水泥、化工及其它企业的仓库和车间在室内或露天和固定跨间从事矿石、石灰石、矿粉、焦炭、煤砂等散粒物的搬运工作。本机由架、大车运行机构、小车、抓斗、电气设备五部分组成,全部机构均在操纵室内操纵。工作制均为重级工作制,工作级别为A6,起重量包括抓斗自重,QZ型双梁桥式抓斗起重机依靠沿厂房轨道方向的纵向移动,小车的横向移动和吊钩的升降运动来进行工作。
抓斗起重机是一种自动取物机械,它的抓取和卸出物料动作是由卸船机司机操纵,不需要辅助人员,因而避免了工人的繁重劳动,节省了辅助工作时间,大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机,门式抓斗起重机,折臂式抓斗起重机,通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机,例如圆木吊。